自动驾驶何时“飞入寻常百姓家”

最近几天，由中国主导的自动驾驶测试场景领域首个国际标准ISO 34501发布。

专家表示，该标准作为自动驾驶系统测试场景的重要基础标准，满足了行业在开展自动驾驶测试评估相关工作时使用标准化语言描述测试场景的需求，将广泛应用于全球智能网联汽车自动驾驶技术和产品的研发，测试和管理，为智能出行，区域连接，道路交通等各种自动驾驶应用提供重要的基础支撑。

目前，自动驾驶在中国的发展现状如何自动驾驶何时有望飞入寻常百姓家，实现大规模公路出行未来，如何进一步推动自动驾驶的高质量发展记者就此进行了采访

在很多地方进行商业试运行

等你长大了，我们可以坐自动驾驶汽车即使没有司机，这辆‘智能车’也可以带我们回家前几天，北京一位乘坐网约车的父亲对儿子说事实上，这位父亲为儿子描述的愿景已经开始成为现实

在北京经济技术开发区，人们经常能在路上看到自动驾驶汽车的身影今年7月，北京正式开启全国首个无人出行服务商业试点，开展常态化收费服务，并允许安全员从主司机走向副司机

在手机App上叫一辆车，很快就会有自动驾驶车辆来接单上车后，只要在前座后面的屏幕上输入自己手机的后四位数字，选择开始行程很方便车辆在起步，行驶和制动时也很稳定谈起乘坐自动驾驶汽车的经历，在北京经济技术开发区一家互联网公司工作的王晶侃侃而谈

如今，一些北京市民已经习惯了乘坐自动驾驶汽车出行，他们表示乘坐体验很棒，科技感十足，愿意推荐给别人据北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室相关负责人介绍，截至目前，自动驾驶出行服务商用试点累计订单量超过43万人次，测试运行状况良好，受到用户好评

无独有偶，8月，重庆和武汉发布了自动驾驶全无人化商业化试点政策，允许没有安全员的自动驾驶汽车在社会道路上开展商业化服务。

所谓自动驾驶汽车，是指在其设计和运行条件下，具备执行所有动态驾驶任务能力的汽车，包括有条件自动驾驶汽车，高度自动驾驶汽车和完全自动驾驶汽车。

今年以来，我国多个地方和部门陆续出台了关于自动驾驶的政策措施，自动驾驶商业化进程不断加快目前，中国10多个城市，包括北京，重庆，武汉，深圳，广州，长沙等，允许自动驾驶汽车从事出租车，城市公交车等商业试运营在特定的领域和特定的时间段，并且应用规模不断扩大

中国汽车工程学会发布的智能网联汽车测试示范区互认评价结果显示，目前，我国已开通智能网联汽车测试道路5000多公里据统计，中国自动驾驶产业链市场主体超过6000家，行业形成了自动驾驶出租车，公交车，货车，末端物流，环卫等十大类应用场景

记者从工信部了解到，目前国内各大车企已实现L2智能网联汽车量产2021年，配备L2驾驶辅助系统的新乘用车销量约为476万辆，市场渗透率达到23.5%

道路协调是发展趋势。

众所周知，自动驾驶技术是影响汽车产业未来发展的重要因素有研究认为，伴随着自动驾驶技术的成熟和商业化，出行过程中的娱乐，社交和消费场景将被彻底打通，开辟出万亿美元的市场

清华大学智能产业研究院院长张亚勤表示，最近几年来，自动驾驶汽车在全球范围内发展迅速，相关企业不断加大对自动驾驶技术的研发投入，大规模开展自动驾驶测试验证和示范应用，并逐步探索无人驾驶汽车的商业化运营。

总体而言，全球自动驾驶的发展仍处于初级阶段张亚勤表示，全球L2级自动驾驶汽车处于商业化发展阶段，但市场渗透率和应用规模仍然较小，L3，L4及以上的自动驾驶仍以实验和区域演示为主，操作场景有限全球自动驾驶行业仍需探索更安全，更具性价比的自动驾驶技术方案和落地路径

清华大学智能产业研究院和百度Apollo联合发布的《自动驾驶车路协同关键技术与展望》白皮书显示，自动驾驶的安全性仍面临巨大挑战相比传统汽车，自动驾驶汽车是一个更加复杂的系统，对安全性会提出更高的要求在低级自动驾驶方面，很多功能仍然存在应对能力不足，在特定场景下失效的风险在高水平的自动驾驶方面，自动驾驶的可靠性和应对挑战性交通场景的能力仍有待提高另外，自动驾驶的经济问题也没有完全解决

白皮书指出，车路协同自动驾驶可以解决自动驾驶安全等一系列问题，帮助自动驾驶车辆在环境感知，计算决策，控制执行等方面的能力升级，加速自动驾驶的成熟应用，是自动驾驶未来发展的必然选择道路协同自动驾驶规模化商业化是一个渐进的过程发展车路协同自动驾驶，需要建设具有协同感知，协同决策，协同控制能力的智能道路，部署建设配套的智能设施和云计算网络

中国汽车工程学会副秘书长，中国智能网联汽车产业创新联盟秘书长龚伟杰认为，目前国内还存在场地建设和设备配置标准不统一，测试场景不完善，网联基础设施建设不均衡，商业模式不清晰等问题。

目前，我国自动驾驶已经进入落地的关键时期，技术已经并驾齐驱，甚至领先世界，但我国高等级自动驾驶汽车的发展仍面临制约百度创始人，董事长兼首席执行官李彦宏说

充分发挥政策引导和科技创新的作用

最近几年来，自动驾驶测试评估的相关标准已经成为各个国际标准化组织的重点工作方向。

2018年4月，中国向国际标准化组织道路车辆委员会提出自动驾驶测试场景国际标准提案，并获准成立自动驾驶测试场景工作组，并担任工作组召集人随后，中国结合自身产业发展实践，联合德国，日本，英国，荷兰等20多个国家的专家，围绕自动驾驶测试场景，共同规划了一系列国际标准项目

工信部相关负责人介绍，未来将本着国际国内标准同步研究制定的原则，发挥我国汽车产业应用场景丰富，技术创新活跃等优势，加快自动驾驶先进技术研发，基础场景库建设应用，行业测试评估能力建设， 不断提高我国在国际标准法规体系建设和产业融合发展中的参与度和贡献度。

此外，为支持自动驾驶创新产品更快进入市场，我国出台了一系列政策文件，并加快修订相关法律法规。

目前，公安部正在积极配合国家立法机关修订《道路交通安全法》送审稿修订稿对具有自动驾驶功能的汽车的道路测试，道路通行，交通违法处理，交通事故责任分担等作出了原则性规定，正在审议中

在加快自动驾驶政策创新方面，李彦宏建议引导和支持地方政府出台政策，明确支持无人驾驶汽车无安全员上路，打造全无人驾驶自动驾驶汽车载人运营政策先行区，提前建设智能交通基础设施，发挥5G远程控制优势，通过车路协同大幅提升交通效率和安全性，带动汽车产业向智能化，网联化转型升级。

日前，云南省交通运输厅会同省工业和信息化厅等四部门发布《关于十五期间推进云南省车路协同自动驾驶试点示范建设的指导意见》，提出在宁乡高速，成华高速，昆明长水国际机场高速，大理洱海生态走廊，云南交通职业学院园区道路五个路段建设首批车路协同自动驾驶项目，力争到2025年建成国家级车路协同自动驾驶产业集聚区。

根据《意见》，云南将开展多场景，多领域的自动驾驶试点示范，包括无人物流，L4级自动驾驶汽车，无人特种作业车等场景，开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分利用高速公路ETC门户资源整合5G微基站，推进车路协同设施建设，丰富车路协同应用场景，拓展自动驾驶商业化运营模式。

交通运输部表示，未来将充分发挥科技创新的驱动作用，实施《交通运输科技创新十四五规划》，推动云计算，大数据，物联网，移动互联网，区块链，人工智能等新一代信息技术与交通运输融合发展，加强科学研究和攻关，提升智能交通科技创新能力。

交通运输部公路科学研究院公路与综合交通发展研究中心主任于明远认为，未来中国自动驾驶产业将向更绿色，更高效，更智能的方向发展智慧交通将与智慧城市，智慧生活融合，不仅提供交通服务，还提供信息服务和生活服务

专家表示，伴随着自动驾驶项目的加速，该技术将逐渐成熟预计2025年左右，自动驾驶车辆的数量将大幅增加，适用范围也将大幅扩大中央财经大学中国互联网经济研究院副院长欧阳日辉表示，伴随着数据作为核心要素的快速积累，以及国内政策对创新的高度鼓励，自动驾驶将迎来快速发展的新阶段

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