Skoltech的一个科学家团队接手了这个项目的研究工作

仿生假肢不再是未来，而是医学的现在，现在有越来越多有趣的项目可以恢复失去的四肢不仅还原，而且模仿触觉没错，现在这样的项目是测试项目

在俄罗斯，仿生假肢的开发也在进行中最近几天，斯科尔科沃基金会，FEFU医学中心和斯科尔科沃科技研究所弗拉基米尔泽尔曼神经生物学和神经康复中心的驻地Motorika公司总结了传感仿生手假肢第一阶段研究成果，缓解幻痛

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测试研究的准备工作花了四年时间在项目组准备好所有必要的东西后，Motorica 进行了患者的选择，并为项目提供了技术支持Skoltech 的一个科学家团队接手了这个项目的研究工作

第一批患者是来自莱蒙托夫和罗斯拉夫尔市的两名截肢男子对患者的要求相当严格:成年人，手部截肢，截肢部位持续幻痛

结果，邀请了两个人参加实验——Dmitry Tsygankov 和 Anatoly Kolot三年前，德米特里在一次强烈的电击中失去了双手阿纳托利在 24 年前的一次雷击中失去了双臂，失去了双前臂

11 月，阿纳托利接受了在正中神经上植入两个电极的手术德米特里在桡神经，尺神经和正中神经上安装了三个电极手术由 FEFU 医疗中心的外科团队执行，由 FEFU MC 的功能性神经外科医生 Artur Biktimirov 领导，他是 FEFU NTI 虚拟和增强现实神经技术中心的专家

测试仿生假肢

日前，项目组进行了第一次电极连接和第一次试验模拟在测试期间，专家使用了一系列通过靠近目标周围神经的电极传递的小电脉冲在整个研究过程中，脉冲是通过便携式可穿戴设备传送的

假肢感知工作的主要阶段是:映射幻肢的灵敏度，选择刺激参数来模拟幻肢的触觉和压缩感，以及结合形式中的触觉连接进行测试的电刺激。

其中一名患者 Anatoly Kolot 从测试的第一天起就抑制了幻痛德米特里的幻痛并没有完全消失，而是减少了40—70%德米特里能够成功区分夹在假肢中的物体的大小同时，患者戴着不允许观察假肢的口罩

Skoltech 神经生物学和神经康复中心的研究生 Gurgen Sogoyan 说，两名患者都分享了他们的印象，他们的手似乎再次活了过来在映射程序之后，触觉，挤压，振动，做出动作的意图再次对他们可用，这使得确定最合适的刺激设置成为可能改变电冲击的参数会改变所体验感觉的质量和面积，从指尖到手腕在整个手掌中蔓延这种微调是通过侵入性方法实现的

正如患者所指出的那样，这些技术使他们能够感受到真手的感觉，甚至可以通过大小区分夹在假肢中的物体该技术模拟了两种类型的敏感度——压力感和知觉敏感度Motorica，MCFEFU和Skoltech的联合工作帮助在神经技术方面取得了突破，这将帮助截肢和神经系统病变的人充分生活

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