5G+L4自动驾驶智能重卡，友道智途开启全国首例社会道路常态化“真无人”

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据自动驾驶科技公司有道智途透露，12月29日，有道智途5G+L4智能重卡东海大桥高速场景下排队跟随瘦身运营测试项目顺利完成5车编组，中间3车真正无人驾驶落地技术验证，将开启国内首次社会道路常态化真正无人驾驶测试运营。

土有道之图

据介绍，5G+L4智能重卡已于2020年在东海大桥实现准商业化运营日前，伴随着东海大桥自动驾驶测试专用车道管理措施的实施，东海大桥瘦身运营测试正式启动，并得到了市专班，临港新区管委会，上港集团的支持

优致途研发了无人驾驶商业化运营的智能驾驶系统，其全栈自研洪湖智能驾驶平台实现了硬件，算法，性能，安全四大升级。

在硬件上，洪湖智能驱动平台采用500+Tops大计算力平台，支持智能驱动的大计算力需求和冗余备份，配备8M高像素视觉系统，128线激光雷达和4D毫米波雷达，可提供3 * 360 1000m远的超长距离感知系统。

30多功能实时感知，源是你的朋友，道是你的智慧。

算法方面，有道智图拥有丰富的决策规划算法数据库融合了激光定位，视觉定位和卫星惯性导航定位，保证了整个场景中定位的冗余性而且在动态交通流中，通过自研算法使变道，绕路的功能更加拟人化

性能方面，鸿鹄的智能驾驶系统具有拟人化的智能驾驶功能，如跟驰，超车，绕行等停车时间由人工停车110秒减少到65秒，一次性未调整停车率99%

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技术保障，覆盖长尾问题针对瘦身运营测试，有道智途还对智能重卡进行了大量封闭场景测试，包括整车无人驾驶压力测试，实车故障注入测试，特殊场景测试，极限安全接管测试，遥控测试风险最小化动作，并通过了专家和第三方专业机构的测试评估针对概率极低的潜在故障模式，整理出11大类1216种故障模式，形成758种故障安全保护方案紧急降级安全决策系统的构建，可以实现当车辆检测到无法立即恢复的异常情况时，主动减速靠边，从而为自动驾驶再增加一层底层支撑同时，有道智途的全链条数字云控制平台具有在线监控，远程车辆控制，路径规划等功能，并支持各种车辆和道路的协同应用，进一步确保无人驾驶测试在桥梁上的安全稳定进行

本站了解到，截至目前，智能重卡累计运营里程超过430万公里，模拟场景数量达到百万。

优智途在各个领域提供自动驾驶解决方案和智能交通服务，投资者包括SAIC，国家电力投资公司，海尔和上港集团。

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