收购物理模拟引擎MuJoCo能够让它很容易转化为其他架构

最新消息，首次实现盈利的 DeepMind 突然官宣:收购物理模拟引擎 MuJoCo。

但这还没完，他们同时宣布将对 MuJoCo 开源！

这波买来给大家用的霸气操作让网友们直呼喜大普奔。

要知道，由于在动态多点接触的场景里有明显优势，MuJoCo 可以说是机器人研究人员的首选模拟器。

像这种人类肌腱，骨骼动态模拟，于它而言都是小 case。。

但它一直以来都需要付费使用，而且还很贵。

有人就表示在自己读大学时，曾因为 MuJoCo 太贵而没有继续学习 RL。先锋和德国空中出租车初创公司Volocopter周三表示，与中国汽车制造商浙江吉利控股集团的部门成立的合资企业将在中国引进UAM，并签署了购买150架Volocopter飞机的协议。

因此，DeepMind 这次开源可以说是为机器人开发者带来福音。

支持肌腱，布料仿真

MuJoCo 是多关节接触动力学的缩写，它由华盛顿大学 Emo Todorov 教授开发，2015 年由 Roboti LLC 作为付费产品推出。

MuJoCo 结合了广义坐标模拟和优化后的接触动力学，这使它能够模拟完整的物理运动。

要知道，许多模拟器都是把运动稳定性放在准确性之前考虑的，比如它们可能忽略陀螺效应，但这会偏离现实情况。

相比之下，MuJoCo 更加严格地还原现实世界中的物理运动。

像牛顿摆的现象，它都能很好模拟。

失重情况下的还原也非常真实:

更让人惊艳的，还有 MuJoCo 对于人体关节，肌肉复杂运动的模拟。

许多机械手的研究，都是现在 MuJoCo 中模拟和验证的。

此外，MuJoCo 还能灵活将仿真步骤拆开执行，或者只执行仿真流程的一部分 。

而且支持软体材料，如绳子，布料的稳定性仿真。

为了提高仿真性能，MuJoCo 做了 AVX 指令等大量优化，是极少的选择 C 语言来实现的现代物理引擎之一。

而由 C 语言编写，能够让它很容易转化为其他架构同时，独创的 MJCF 建模格式，相比 URDF 模型具有易读性，灵活配置等优点

传送门

不过网友们发现，目前开源的还没有源代码。

DeepMind 表示，将努力在 2022 年发布代码库。

此外，MuJoCo 2.1 的相关信息也已经公布。

。

郑重声明：此文内容为本网站转载企业宣传资讯，目的在于传播更多信息，与本站立场无关。仅供读者参考，并请自行核实相关内容。